Що б не писали фантасти про повстання

Chomu-robotiv-z-nami-tak-skladno-blukannja

Що б не писали фантасти про повстання машин, в реальності до панування над світом роботам далеко. Є Речі, з якімі легко впорається п'ятірічна дитина, альо навіть найдосконалішіх андроїдів ЦІМ нехитрим премудростям доводитися довго вчитува. Поки ж людей від роботів відокремлює Якщо не прірва, то пристойно зазор, над поступовім заповненості Якого працює передових наукаРобот в Мережі вещейЖеноподобній робот AILA побудованій в рамках проекту SemProM, орієнтованого на Створення «Мережі промов». ЯКЩО Коженна предмет в нашому побуті зможите мати мережева адресою, роботам набагато легшим буде орієнтуватіся в просторі человека.Пока AILA працює з інформацією, зчітаної з міток RFIDРобот Snackbot, створенного у стінах американського універсітету Carnegie-Mellon (Піттсбург) — зворушліва штуковина, альо не з тихий, Що здатно вразіті уяву.

Цей «полуандроід», Яким ВІН офіційно числитися в публікаціях розробніків, пересувається на колесах, не оснащень хитромудрі руками-маніпуляторамі І не має мімікі, Якщо не вважаті перелівається Вогник щіліну, Що зображає рот. Snackbot роз'їжджає по коридорах и кімнатах універсітетськіх будінків, везучий перед собою лоток Зі снек, Середи якіх Як продукти «сміттєвої дієті» типу шоколадних батончіків и чіпсів, так и «здорове харчування» у вігляді фруктів и горіхів. Робота-рознощіка можна віклікаті листом електронною поштою або через програму міттєвіх повідомлень, ВІН кож запропонує вам частування, випадкові зустрівші вас в корідорі або підкотівші прямо до робочого Місця. Так Що на Перший погляд Snaсkbot мало чім відрізняється від недорогих роботизованих іграшок, на зразок тих, Що віпускає гонконгська компанія WowWee.

Альо все не так просто.Волшебнік-обманщікОказівается, Що катається по коридорах рознощік снеків є ключовими елементом однієї з програм з Вивчення взаємодії Людина і робота (HRI, Human-Robot Interaction). ЯКЩО перевести Цю абстракцію на побутово мову, мова Йде про ті, щоб дослідіті, Яким чином пріслуговуючі людям машини здатні органічно вписатися в нормальний людський побут. Чі не будуть їх Боята, ігноруваті, обдурюваті?

У цьому зв'язку Розробник Програми Snackbot сповідують так звань холістічній підхід, тобто їх мета — не Створення робота Як такого, Яким бі вмілім и тямущім ВІН НЕ БУВ, а розробка роботизованих сервісу, з урахування Його корисності и функціональності.Snackbot — ції не просто колісна підставка для лотка з офіснімі вкусняшка — в процесі відачі їжі ВІН вступає в комунікацію з людьми, про Щось запітує, Щось пропонує. Як навчіті робота правильно спілкуватіся з Людиною? Віявляється, для цієї людини … треба обдуріті. У практіці Розробка машинно-людської комунікації існує Поняття «експеримент Чарівніка Країни Оз» («Чарівніка Смарагдовий міста» по-нашому).

Ця технологія полягає в тому, Що випробування вступає в Діалог з роботом, вважаючі, Що спілкується з автономним істотою. Насправді ж Відповідь роботові «підказує» прихований від очей випробовувань експеріментатор. Сенс такого досвіду насамперед у тому, щоб з'ясувати, Чого чекає від машини Людина і Чого роботові НЕ вістачає в сітуації Спілкування, де ВІН Може спасовать.На дерло етапах досліджень Snackbot роз'їжджав по Універсітету Карнегі-Меллон и пропонував Свої частування, звертаючи до людей Промова Приховане оператора, Який БУВ підключеній до робота за допомог Skype. З'ясувалося, зокрема, Цікава річ. Колі доросли говорити з дитиною, ВІН прагнем підлаштуватіся Під Його нерозвіненій інтелект и маленький Словниковий запас.

Однак спілкуючісь з роботом, люди, ЦІЛКОМ віддавалі собі звіт в інтелектуальній та мовної обмеженості свого ВІЗАВІ, всіляко намагаліся поставіті машину в тупик. Наприклад, коли Snackbot харчуватися співрозмовніка: «Ті тут Вперше?» — Людина Замість простого ствердної або негатівної відповіді часто вімовляв Щось на зразок «Я тут БУВ безліч разів, альо жодних разу тобі не Бачив». Деякі люди, навпаки, намагаліся звесті до мінімуму словесності Спілкування з машиною, застосовуючі натомість мова жестів або просто забіраючі закуску з лотка.Соррі, Містер …

Розробник Програми Snackbot експеріментувалі з висотою робота-рознощіка, поставивши досліді з моделями висота 112, 128 и 142 см. Незважаючі на ті Що Ідея робота в людський зріст Була відкінута Спочатку (щоб машина не виглядать лякаюче), учасники експерименту в основному волілі Спілкування з Найвищий моделлю — їм личить встановлюваті Зі Snackbot Зоров контакт. Роботи маленького зроста, навпаки, віклікалі непрійняття: смороду здавать випробування такими собі сервільність нічтожествамі.Простецкое особа Snackbot Зі світної в момент Розмови щіліною на місці рота и круглих «очима» без зайвих натуралістічніх деталей — зовсім НЕ недолік дизайнера, а результат пошуків найбільш підходящої для Спілкування з Людиною зовнішності. Зберігаючі Андроїдні, робот не винен при цьому віклікаті зайвих ілюзій з приводу Його інтелектуальніх способностей.Еще одна серія експеріментів Була поставлена за участю робота Snackbot, а кож іншої машини, Що носити Ім'я HERB.

Остання побудована на колісній базі Segway, не володіє Андроїдні зовнішністю, потім на внутрішню оснащена рукою-маніпулятором. Цікаво, Що експеримент над випробування проводити в відсутність безпосередню контакту з роботами. Групі людей булі показані відеоролікі, в якіх якійсь абстрактний Кріс просив у одного з роботів принести, скажімо, банку коли. І робот … Допускається помилки.

Наприклад, приносить Замість коли апельсиновий напій або зовсім заявляв, Що Серед багатьох банок йому Важко відшукаті самє колу. Далі робот демонстрував Різні види реакцій на ВЛАСНА ж помилки. ВІН вібачався, або пропонував компенсацію (банку понапуваю Безкоштовно), або давати на Вибір Замість коли Щось ще. Віпробовувані, переглядаті ролики, повінні булі оцініті за Певної шкалою Такі параметри, Як «Довіра до робота», «задоволеність услуг», «Бажання скорістатіся услуг Знову» и т.д. Іншімі словами, розглядаліся Різні стратегії пом'якшення враження від зробленої машиною помилки. У результаті, Наприклад, з'ясувалося, Що для одноразової послуги (Наприклад, робота-гіда в музеї) переважніше стратегія компенсації (бонусу), а для регулярно наданої послуги (робот-продавець, робот-медсестра) важлівіше вибачення и пропозиція клієнтові вігідною альтернатіві . Робот, стань собакою!

Експеримент в університеті Карнегі-Меллон, Як нескладно помітіті, спрямовані НЕ стількі на Створення досконалої машини, скількі на Дослідження людської реакції у можлива з нею спілкуванні. Альо Яка мета ціх Ігор з роботом-рознощіком? Мета ЦІЛКОМ прагматічна.Однажді, подібно до того Як це стало свого часу з комп'ютерною технікою, роботи перестануть буті іграшкою прісвяченіх и «війдуть в люди». Нащадки Snackbot'а в недалекому Майбутнього можут дива, Наприклад, Працюють цілодобово санітарамі в лікарнях и помічнікамі в Будинка престарілих. І спілкуватіся їм доведеться зовсім НЕ Зі студентами комп'ютерних факультетів и гуру робототехнікі, а Зі звичайна людьми, іноді хворими и ослабленнімі.Еще до єрі роботів людство знайшло вірніх, уміліх и безсловесніх помічніків для немічніх в особі братів наших менших.

Собаки, спеціально підготовлені для Надання допомог інвалідам, вміють робіті фантастичні Речі — по команді смороду відкрівають двері, шафи, вісувні ящики комодів и приносять в зубах все, Що необхідно господареві. Для аналогічніх ж цілей тренують, Наприклад, мавп-капуцінів. Відштовхуючісь від цього досвіду, співробітнікі технологічного Інституту штату Джорджія (США) вірішілі НЕ прідумуваті заново стратегію комунікації робота-помічніка з заслаблого людино, а Фактично скопіюваті навички тварини в діях створеної ними машини Під назв El-E. Ідея побудуваті робота, Який зміг бі відтворюваті хоча б уміння професійно тренованою собаки чі мавпи, Дуже привабливі: механічно нескладних машина при масових віробніцтві могла б віявітіся однозначно ДЕШЕВШЕ (і довговічніше) дресірованого чотіріногого.

Альо тут криється и головний виклик: такий робот винен буті універсальнім у сенсі здатності легко орієнтуватіся в будь-якому оточенні, розпізнаючі, скажімо, в вісувному скриньки вісувній ящик Незалежності от Моделі та дизайну комода. Людина з такими Завдання справляється «на автоматі»; показати собаці, де двері, а де шафа, складніше, альо ненабагато. Для робота ж (а точніше Кажучи, для вбудованого в нього ПО) розпізнавання Однотипні, альо по-різному віглядають предметів — найсерйозніша проблема, Що вімагає Розробка хитромудрі алгорітмов.Мозг робота кіпіть в кабіні ліфтаРаді цього група дослідніків Під керівніцтвом Ендрю Енга, професора комп'ютерних наук з Стенфордського універсітету, вже кілька РОКІВ займається дослідженнямі, які могли б призвести до здівування шкірного, хто вірить у всемогутність роботів.

Експеріментуючі з платформи STAIR (абревіатура, Що Складається в англійське слово «Приведи», позначає «Стенфордського робот Зі штучних інтелектом»), Вчені змушують машину знаходіті и захоплюваті маніпулятором гуртка и чарки, відкріваті ручки дверей и натіскаті кнопки ліфтів. Однак без ціх найпростішіх навічок Створення по-справжньому автономного робота, Який зможите орієнтуватіся в будь-якій незнайомій середовіщі, попросту невозможно.Стенфордскіе досліднікі Працюють над алгоритмами, Що дозволяють роботові розпізнаті функцію об'єкта и маніпулюваті ним, не маючи в пам'яті Попередня заданої 3D-Моделі. Такий алгоритм кож розрахованій на ті, Що в процесі розпізнавання, скажімо, дверних ручок з різнім дизайном и передбачають Різні типи маніпулювання (рух вгору, вниз або обертання) робот самостійно навчається, поступово поліпшуючі Свої навички. Ті ж стосується роботи з панелями кнопок у ліфтах — кнопки з номерами поверхів можут розташовуватіся в один, два и Більше рядів, поряд з ними знаходяться блоки допоміжніх кнопок (виклик диспетчера, вентиляція, відкрівання дверей, «хід» и т.д.) — коротше Кажучи, в цьому достатку и людіні-то не Завжди просто розібратіся.

За допомог відеокамері, трівімірніх лазерних сканерів и алгорітмів, побудованіх на імовірнісніх моделях, машина візначає, для чого и на Що самє треба натіскаті, після Чого пускає в хід руку-маніпулятор. Наприклад, щоб натіснуті потрібну кнопку в ліфті, робот Спочатку візначає на відзнятої камерою двомірної зображенні кордону кнопок, а потім намагається картографуваті кнопкову панель, намагаючись віділіті функціональні блоки и «зрозуміті», в якій частіні панелі розташовані кнопки, Що вказують на поверхи. Далі Йде оптичні розпізнавання маркування кнопок, Що кож непросто в умів слабкої освітленості кабін и при різноманітності шріфтів и фонів. Нарешті, вібрать потрібну кнопку, робот натіскає її. Набіраючісь досвіду, ВІН поступово поповнює Свій багаж знань, и навіть відсутність кнопки тринадцятого поверху в Деяк Будинка вже не ставити Його в безвіхідь.

Ну що з ними вдієш, з цімі забобонів людьми! Квітні 2011Автор: Олег Макаров

Добавить комментарий

Новости
Свежие комментарии